動機(jī))輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為便于輸送的液體的壓力能。液壓馬達(dá)則屬于執(zhí)行元件，它能將輸入液體的壓力能轉(zhuǎn)換為輸出軸轉(zhuǎn)動的機(jī)械能，用來拖動負(fù)載做功。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式，液壓泵與液壓馬達(dá)具體可分為齒輪式、葉片式、柱塞式等類型。
1.四柱液壓機(jī)的液壓泵壓力
      液壓泵工作壓力是指泵(或馬達(dá))在實際工作時輸出(或輸入)油液的壓力，由外負(fù)載決定。
額定壓力是指在正常工作條件下，按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定能連續(xù)運轉(zhuǎn)的最高壓力。其大小受壽命的限制，若超過額定壓力工作，泵(或馬達(dá))的使用壽命將會比設(shè)計的壽命短。當(dāng)工作壓力大于額定壓力時稱超載。
2.四柱液壓機(jī)的轉(zhuǎn)速
     工作轉(zhuǎn)速是指泵(或馬達(dá))在工作時的實際轉(zhuǎn)動速度。
     額定轉(zhuǎn)速是指在額定壓力下，能連續(xù)長時間正常運轉(zhuǎn)的最高轉(zhuǎn)速。若泵超過額定轉(zhuǎn)速工作將會造成吸油不足，產(chǎn)生振動和大的噪聲，零件會遭受氣蝕損傷，壽命降低。
最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是指馬達(dá)正常運轉(zhuǎn)所允許的最低轉(zhuǎn)速。在此轉(zhuǎn)速下，馬達(dá)不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。
3.四柱液壓機(jī)的排量、流量
      排量是指泵(或馬達(dá))每轉(zhuǎn)一周，由密封容腔幾何尺寸變化而得的排出(或輸入)液體的體積，常用單位是ml/r(毫升/轉(zhuǎn))。排量可以通過調(diào)節(jié)發(fā)生變化的成為變量泵(或變量馬達(dá))，排量不能變化的成為定量泵(或定量馬達(dá))。
     實際流量是指泵(或馬達(dá))工作時出口處(或進(jìn)口處)的流量。由于泵本身存在內(nèi)泄漏，其實際流量小于理論流量。由于馬達(dá)本身也存在內(nèi)泄漏，要實現(xiàn)指定轉(zhuǎn)速，為補(bǔ)償泄漏量，其輸入實際流量必須大于理論流量。
 4.四柱液壓機(jī)的效率
容積效率，對液壓泵是指其實際流量與理論流量的比值。對液壓馬達(dá)是指其理論流量與實際流量的比值。
機(jī)械效率，對液壓泵是指其理論轉(zhuǎn)矩與實際輸入轉(zhuǎn)矩的比值。對液壓馬達(dá)其實際輸出的轉(zhuǎn)矩為理論轉(zhuǎn)矩克服摩擦力后的轉(zhuǎn)矩，因此其機(jī)械效率為實際輸出轉(zhuǎn)矩與理論轉(zhuǎn)矩的比值。
總效率是指泵(或馬達(dá))的輸出功率與輸入功率的比值?？傂实扔谌莘e效率與機(jī)械效率的乘積。